可重构斜拉索磁性无损检测机器人技术研究

• 作者: 孙燕华 康宜华 武新军 袁建明
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 斜拉索 磁性无损检测 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 442-445
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TG115.28
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.03.017

摘要

针对斜拉索的特征,提出一种在役斜拉索检测机器人技术方案.采用模块化可重构磁性检测技术,利用磁性检测系统励磁场产生的磁场力作为机器人沿斜拉索爬升所需的附着力,使单元模块同时具有检测及爬升功能.根据不同的拉索直径,选用不同数量的模块进行重构形成对应的自主爬升检测机器人.理论分析及试验研究表明,该可重构斜拉索磁性检测机器人可对不同直径、任意倾斜角的斜拉索进行无损检测,具有体积小、重量轻、安全可靠等特点,有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康宜华	华中科技大学机械科学与工程学院	177	1672	21.0	29.0
2	武新军	华中科技大学机械科学与工程学院	97	1030	18.0	26.0
3	袁建明	华中科技大学机械科学与工程学院	29	102	6.0	9.0
5	孙燕华	华中科技大学机械科学与工程学院	37	269	9.0	14.0