空间3自由度并联机器人机构智能化型综合

• 作者: 刘芳华 吴洪涛 马履中
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 单开链支路 智能化型综合
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 181-185
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.07.030

摘要

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论,提出用VB编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法.该方法按动平台输出运动特性及自由度数;能快速生成所要求的一系列机型,能为优选机型并对机构进行运动学及动力学分析等提供基础.运用此方法对空间3自由度并联机构进行型综合,达到型综合自动化的目的,该方法可用于其他自由度并联机构的智能化型综合,具有普遍意义.提出的智能化型综合法改善了过去建立在人工劳动基础上且过程重复繁琐、工作量大、易发生疏漏现象、效率低的型综合方法,为型综合的研究发展开辟了一条新途径,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
3	刘芳华	南京航空航天大学机电学院	44	212	8.0	13.0