基于MEMS技术的胃肠诊疗机器人研究及应用综述

• 作者: 王辉静
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 内窥镜诊疗机器人 线缆式内窥镜 无线药丸式内窥镜
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.08.007

摘要

内窥镜是当前体内诊疗的主要工具.线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向.本文首先介绍了依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人,以及无线药丸式内窥镜系统的研制情况,然后对胃肠诊疗机器人的临床应用进行说明,最后对胃肠内窥镜诊疗微型机器人的存在关键问题和发展前景进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉静	深圳信息职业技术学院计算机应用系	27	42	4.0	5.0