基于ADAMS平台的串联机器人运动学逆问题求解

• 作者: 焦恩璋 陈美宏
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 串联机器人 运动学逆问题
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.12.025

摘要

借助ADANS平台提供的点驱动和 ADAMS/PostProcessor模块,提出了求解六自由度串联机器人运动学逆问题的一种方法.这种方法可视直观、简单快捷,且求解结果就是机器人工作路径的最优解,便于实现对机器人的实时控制.此外,通过相应的转换程序还可以直接生成控制机器人运动的程序文件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦恩璋	南京林业大学机械电子工程学院	28	308	10.0	16.0
2	陈美宏	南京林业大学机械电子工程学院	13	109	6.0	10.0