汽车转向运动模型研究

• 作者: 刘芹 毕巍巍
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 体育
• 关键词: 汽车 操纵稳定性 模型 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 科学与研究
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: G804
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2008.04.031

摘要

本文研究了传统的两轮线性二自由度汽车转向运动模塑,并分析了其不足之处,在此基础上提出了一种改进型四轮三自由度转向运动模型,对该模型进行仿真计算,结果表明,利用改进型四轮三自由度转向运动模型可以得到较好的输出响应,有助于分析汽车转向操纵稳定性和提高汽车行车安全.