基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究

• 作者: 应艳杰 方敏 汪洪波 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 整车转向模型 H∞控制 频域加权
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 431-434,439
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.04.025

摘要

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为,建立了整车转向模型.从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发,从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题.考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度,定义了范数评价指标,并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出最优控制器.仿真结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,明显降低人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值,使悬架动挠度有所下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
2	方敏		89	946	16.0	25.0
3	应艳杰		12	91	6.0	9.0
5	汪洪波		52	427	12.0	18.0