空间机械手捕捉目标的模型与区域研究

• 作者: 周军 周凤岐 李俊
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 球形目标 捕获区域 区域仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 593-595,603
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3494字
• 语种: 中文

摘要

由于太空的特殊环境,机械手的捕捉目标处于漂浮状态.在捕捉时目标相对于机械手的位置会由于二者的轻微碰撞而改变.为了能成功捕获目标,对目标的捕获位置需要由一个点扩大到一个区域.提出了捕获的概念,并由此出发通过严格的推导,论证了在太空中机械手捕获球形目标的方法.再以此方法为指导,建立机械手捕获球形目标的数学模型.最后针对指定球形目标和机械手,利用仿真手段给出捕获区域.通过对捕获区域的分析,说明了文中所提出的捕捉方式的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	周凤岐	西北工业大学精确制导与控制研究所	170	1692	23.0	32.0
3	李俊	西北工业大学精确制导与控制研究所	62	702	13.0	24.0