教学机器人图形仿真系统的设计与研究

• 作者: 李凯 梁飞华 陈银清
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 运动学 实体造型 动态仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 148-150
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2008.10.054

摘要

在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁飞华	茂名学院机电学院	26	60	3.0	6.0
2	李凯	茂名学院机电学院	16	51	5.0	5.0
3	陈银清	茂名学院机电学院	25	106	5.0	9.0