小型无人直升机控制方法探讨

• 作者: 聂平由 郑日荣
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 多工况多回路 融合控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 技术开发与科技应用
• 页码范围: 397-398
• 页数: 2页
• 分类号: V1
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3198.2008.09.215

摘要

分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法.这样即可实现对小型无人直升.机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑日荣	广东工业大学自动化学院	24	80	5.0	8.0
2	聂平由	广东工业大学自动化学院	2	1	1.0	1.0