基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制

• 作者: 吴庆宪 周丽 姜长生 都延丽
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 近空间高超声速飞行器 非线性不确定系统 最优广义预测控制 泛函连接网络 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1489-1497
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.030

摘要

针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律.控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成.输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现.飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计,并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析.仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题,设计的控制器达到了满意的控制效果,并且也成功实现了对干扰的抑制以及参数变化的鲁棒性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	周丽	南京航空航天大学自动化学院	68	688	17.0	23.0
4	都延丽	南京航空航天大学自动化学院	17	201	7.0	14.0