多天线GPS/光纤陀螺IMU组合车载定姿系统研究

• 作者: 吴美平 张晓安 逯亮清
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS 载波相位 光纤陀螺 组合导航 姿态确定
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 12-17
• 分类号: U666.11
• 字数: 4494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.01.003

摘要

利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PCI04作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统.经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新率为100Hz.该项技术可进一步拓展应用于舰载、机载等运动平台,前景可观.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	张晓安	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	10	1.0	3.0
3	逯亮清	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	112	8.0	10.0