基于ARM7的无人直升机硬件系统设计

• 作者: 刘栋炼 裴海龙
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 惯性测量单元 ARM7 飞行控制 解码
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 1394-1396
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2795字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计.以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全.该飞行控制计算机具有体积小,自主导航能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	刘栋炼	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	19	2.0	2.0