改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 冯志彬 雷艳敏
• 来源期刊: 长春大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 势场法 栅格法 路径规划
• 年，卷（期）: ccdxxbb,（2）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

将势场法和栅格法结合，设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点，并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C＋＋6．0中进行仿真，仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点，利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。