改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 冯志彬 雷艳敏
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 势场法 栅格法 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907-B.2009.01.011

摘要

将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法.该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中.在Vi8ual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用该方法进行路径规划是可行的和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷艳敏	哈尔滨工程大学自动化学院	10	147	7.0	10.0
5	冯志彬	空军航空大学航空救生系	9	84	3.0	9.0