建筑外墙清洗机器人研究开发

• 作者: 伍晓宇 祝胜光
• 来源期刊: 清洗世界
• 学科: 工学
• 关键词: 外墙清洗 清洗机 升降机 计算机控制 自动化
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 31-34,43
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8909.2009.07.006

摘要

针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状,研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人.介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程,并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍晓宇	深圳大学机电与控制工程学院	71	389	11.0	15.0
2	祝胜光	深圳大学机电与控制工程学院	2	11	2.0	2.0