车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究

• 作者: 汤伟强 谷金媛 陈柏林
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 电动助力转向 集成系统 模糊PID
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 4369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2009.04.003

摘要

建立了半主动恳架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究.仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈柏林		2	8	2.0	2.0
5	谷金媛		2	2	1.0	1.0
6	汤伟强		1	2	1.0	1.0