基于单片机的移动机器人路径规划模糊控制器设计

• 作者: 丁易新
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 ATmega128 模糊控制 L298N nRF903
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.01.009

摘要

提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage 128单片机为核心的控制系统硬件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标.论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则.同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁易新	安徽工业大学电气信息学院	7	84	3.0	7.0