机器人遥操作通信平台的设计

• 作者: 张雷 潘彬 蒋志坚
• 来源期刊: 北京建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: TCP通信 远程客户机 套接字 遥操作
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 3381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6011.2009.01.010

摘要

设计一种基于TCP协议,可以实现远程客户机与本地服务器相互收发信息的网络通信平台,该平台可以解决机器人遥操作过程中的通信问题.相比于以往网络通信的命令行输出,实现了界面输出,更易于操作.实验结果表明,该网络通信平台能够准确方便地实现服务器和客户端之间实时收发文件和互相通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志坚	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	36	202	7.0	13.0
2	张雷	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	8	25	3.0	5.0
3	潘彬	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	1	4	1.0	1.0