基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统

• 作者: 丁永生 吴勇 张淑平 郝矿荣
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 遗传算法 动态检测 二自由度机器人
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2009.09.007

摘要

建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测.系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而得到较高匹配精度的点.最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法.此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁永生		84	474	12.0	16.0
2	郝矿荣	东华大学信息科学与技术学院	91	547	13.0	17.0
3	吴勇	东华大学信息科学与技术学院	4	7	2.0	2.0
4	张淑平		1	2	1.0	1.0