基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

• 作者: 李银玲 章勇高 聂水果
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 DSP TMS320LF2407A PWM控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电气与计算机科学
• 页码范围: 44-47,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 1633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0523.2009.06.010

摘要

所设计的是一种以DSP TMS320LF2407A为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计.小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章勇高	华东交通大学电气与电子工程学院	48	443	13.0	19.0
2	李银玲	华东交通大学电气与电子工程学院	6	26	3.0	5.0