一种扩维无迹卡尔曼滤波

• 作者: 刘燕丽 张天骐 李越雷 黄铫
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 无迹变换(UT) 扩维(Augmented)
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究及前沿技术
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3633字
• 语种: 中文

摘要

本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF).通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高.最后通过仿真进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天骐	重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所	263	1256	15.0	20.0
2	刘燕丽	重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所	9	85	5.0	9.0
3	黄铫	重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所	9	102	6.0	9.0
4	李越雷	重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所	8	67	4.0	8.0