电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计

• 作者: 巩明德 赵丁选
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控手柄 电液伺服控制 力反馈 操作性能
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.09.003

摘要

设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	巩明德	吉林大学机械科学与工程学院	20	145	8.0	10.0