基于足球机器人仿真组策略的研究和改进

• 作者: 陈大海
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 运动控制 角色转换
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 144-145
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9

摘要

足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统，是一个多机器人协作自治系统，同时又为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台。该文重点研究了FIRA5V5比赛中一个机器人源代码的进攻部分。在分析本源代码之后，该文将针对程序的不足和可添加的地方进行改进。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大海		2	2	1.0	1.0