北斗/罗兰C组合导航非线性滤波算法研究

• 作者: 刘志国 王仕成 王琛 邓方林
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星导航 北斗系统 非线性滤波 UKF
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 8-10,17
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2397字
• 语种: 中文

摘要

北斗/罗兰C组合可以实现无源三维导航定位.建立了组合导航系统状态方程和量测方程,针对量测方程为非线性的情况,分别应用扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF),设计了滤波算法,仿真结果表明,采用UKF方法比EKF方法能改善定位效果,该方法已经成功应用在工程实践中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		12	65	4.0	8.0
2	刘志国		7	16	3.0	3.0
3	邓方林		7	92	4.0	7.0
4	王琛		2	4	1.0	2.0