喷漆机器人的研究现状

• 来源期刊: 涂装指南
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆机器人 离线编程系统 轨迹规划系统 轨迹生成 交互式 点坐标 外形 工件
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: I0027-I0027
• 页数: 1页
• 分类号: TQ639.3

摘要

1国外喷漆机器人研究现状 喷漆机器人离线编程系统的核心是喷枪轨迹生成方式，交互式或离线示教式轨迹生成方式一般只适用于外形简单、规则的工件，但对于外形复杂的工件，由于需输入大量的中间点坐标，这种方法显然变得不实用。由此，1991年，SukHanSuh等人在总结他人成果的基础上，研究了喷漆机器人的自动轨迹规划系统，研制成了集软、硬件于一体的喷漆机器人离线编程系统样机。