SINS系统姿态算法仿真

• 作者: 孙冬梅 杨丽 田增山 韩令军
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态算法 龙格-库塔法 泰勒展开法 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 432-434,439
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2995字
• 语种: 中文

摘要

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	韩令军	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	13	107	4.0	10.0
3	孙冬梅	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	13	118	5.0	10.0
4	杨丽	重庆邮电大学移动通信技术重点实验室	6	49	3.0	6.0