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摘要:
通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题.再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度.仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力.
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文献信息
篇名 基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究
来源期刊 电光与控制 学科 航空航天
关键词 无人机 航迹规划 状态空间节点 估价函数 算法优化
年,卷(期) 2009,(8) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 27-31
页数 5页 分类号 V279
字数 4254字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.08.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘占辰 空军工程大学工程学院 42 214 9.0 12.0
2 荆献勇 空军工程大学工程学院 8 23 3.0 4.0
3 李锐 空军工程大学工程学院 9 45 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
航迹规划
状态空间节点
估价函数
算法优化
研究起点
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
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