智能水下机器人视景仿真实验平台研究

• 作者: 王卓 高霓
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能水下机器人 视景仿真 分布式系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: U674.941
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.05.014

摘要

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卓	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	36	325	10.0	16.0
2	高霓	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	3	13	3.0	3.0