清窑机器人控制系统的研究

• 作者: 郭仕昭
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机控制 步进电机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.01.033

摘要

针对工业中使用的回转窑进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术为核心,成功研制出窑衬清理机器人的控制系统.论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案及通讯程序、硬件电路和软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭仕昭		2	0	0.0	0.0