基于ARM平台的排障机器人控制系统设计

• 作者: 吕霞付 朱学微 李新建 陈勇
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 ARM 超声波传感器 CCD摄像机
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上，提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案。本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元，信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机，将采集到的数据信息还原成作业信息。在实验室环境下能使其按照预定的路线运动，实现躲避障碍物的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕霞付	重庆邮电大学自动化学院	68	278	9.0	12.0
2	陈勇	重庆邮电大学自动化学院	159	704	14.0	19.0
3	李新建	重庆邮电大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
4	朱学微	重庆邮电大学自动化学院	2	1	1.0	1.0