船舶航向非线性控制系统仿真研究

• 作者: 宋跃进 徐益 李东海 老大中
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向控制 Bech模型 舵机特性 TC 参数整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: U661.33+4|TPL3
• 字数: 4004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2009.01.011

摘要

基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能动力仿真与控制研究所	89	1600	24.0	36.0
2	宋跃进		7	36	4.0	6.0
3	徐益	北京埋工大学宇航科学技术学院	1	6	1.0	1.0
4	老大中	北京埋工大学宇航科学技术学院	1	6	1.0	1.0