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摘要:
设计具有真空吸附技术的机器人气动手爪来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理,及技术特点,真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 机器人气动手爪的设计与研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 气动手爪 真空吸附 真空发生器
年,卷(期) 2009,(9) 所属期刊栏目 研究 设计
研究方向 页码范围 28-30
页数 3页 分类号 TP271
字数 1808字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.09.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹西京 陕西科技大学机电工程学院 75 671 13.0 23.0
2 司震鹏 陕西科技大学机电工程学院 8 133 6.0 8.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
气动手爪
真空吸附
真空发生器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
出版文献量(篇)
7875
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