路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

• 作者: 崔平远 崔祜涛 徐田来
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 数据融合 路网辅助 地图匹配 惯性导航系统/卫星定位系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 398-402
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.015

摘要

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	徐田来	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	5	73	5.0	5.0