基于16位单片机MC68S912DG128自寻迹智能小车的设计

• 作者: 郭景云
• 来源期刊: 牡丹江教育学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能小车 MC68S912DG128 路径识别
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: U469.79
• 字数: 1417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2323.2009.06.034

摘要

采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车.该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成.该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭景云	苏州大学计算机科学与技术学院	6	10	2.0	3.0