基于ADAMS的球形机器人的运动学分析

• 作者: 刘晓平 孙汉旭 庄未 方琛玮
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 球形机器人 ADAMS 圆周运动 爬坡运动
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.01.044

摘要

利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	北京邮电大学自动化学院	86	559	14.0	20.0
2	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
3	庄未	北京邮电大学自动化学院	10	83	4.0	9.0
4	方琛玮	北京邮电大学自动化学院	2	8	1.0	2.0