车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

• 作者: 汪少华 袁传义 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集成控制 半主动悬架 电动助力转向 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1066-1069,1090
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.11.013

摘要

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制.运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制.仿真结果表明,在集成控制情况下,车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	袁传义	江苏大学汽车与交通工程学院	9	152	6.0	9.0
3	汪少华	江苏大学汽车与交通工程学院	41	479	14.0	20.0