基于Internet的移动机器人网络监控系统

• 作者: 刘清 吴军 孟庆嵩 郭建明
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人 网络通信 套接字 路标识别
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 913-916
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2009.06.015

摘要

基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势, 运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控, 使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行, 还可以实时得到移动机器人的当前运行状态并更新环境地图信息.结合WiRobot X80机器人实验设备, 以轮式移动机器人运动过程中的路标特征识别技术为例进行了实验, 实验结果表明:设计的基于Internet移动机器人远程控制系统达到了预期的目的, 远程地图更新实时、准确, 且系统功能易于扩展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	武汉理工大学自动化学院	7	14	2.0	3.0
2	刘清	武汉理工大学自动化学院	146	1419	19.0	30.0
3	郭建明	武汉理工大学自动化学院	25	201	9.0	12.0
4	孟庆嵩	武汉理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0