非线性混沌系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 姜长生 贺乃宝 高倩
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Chua's混沌系统 自适应控制 Backstepping方法 非线性系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研完了不确定非线性Chua's混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua's系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.仿真结果表明了所设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	贺乃宝	南京航空航天大学自动化学院	22	128	6.0	10.0
4	高倩	淮海工学院电子系	10	25	3.0	4.0