一种新型仿生介入微机器人的研究

• 作者: 王文权 陈柏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 介入机器人 仿生 腹足动物 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.02.043

摘要

基于腹足动物运动机理,介绍了一种新型动脉内仿生介入微机器人.该机器人前、后两个舱体在同一时刻所受环境管壁的摩擦力有很大差异,随着直线步进电机的伸张与收缩实现机体的前进与后退.用ADAMS对机器人运动进行仿真,证明该机器人驱动机理是可行性的,实验分析了该机器人运行速度和直线步进电机伸缩速度之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈柏	南京航空航天大学机电工程学院	75	373	11.0	14.0
2	王文权	南京航空航天大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0