遥控焊接机器人作业工具快速更换技术

• 作者: 吴林 范丽丹 董娜 陈有权 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控焊接机器人 自动更换装置 传感器 柔顺性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2009.06.010

摘要

为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构紧凑、体积小、重量轻等特点.应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性.节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率.重点介绍了该技术装置的结构和工作原理以及在实际应用中的具体实施方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	范丽丹	吉林工程技术师范学院机电工程学院	7	28	2.0	5.0
4	董娜	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	5	20	3.0	4.0
5	陈有权	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	1	6	1.0	1.0