4自由度模块化机器人的设计

• 作者: 司震鹏 姜小放 曹西京
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 互换性 正解 逆解
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2009.04.010

摘要

模块化机器人是21世纪机器人发展的主要方向,设计了一种模块化机器人,在机械结构上分别设计出了关节模块和连杆模块,并且模块之间具有很好的互换性,可以提高机器人的研发速度,降低成本,而且对其进行运动学分析,得出了机器人的正解和逆解,为机器人进一步设计提供了方向及理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹西京	陕西科技大学机电工程学院	75	671	13.0	23.0
2	姜小放	陕西科技大学机电工程学院	9	122	5.0	9.0
3	司震鹏	陕西科技大学机电工程学院	8	133	6.0	8.0