水下机械手结构设计与研究

• 作者: 凌华 孙昌将 安江波
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机械手 驱动方式 设计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 91-92,95
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.02.035

摘要

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机.在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验.水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌华	海军蚌埠士官学校机电系	11	43	3.0	6.0
2	孙昌将	海军蚌埠士官学校机电系	9	31	2.0	5.0
3	安江波	海军蚌埠士官学校机电系	6	40	3.0	6.0