不同加减速控制算法的能耗分析与比较

• 作者: 刘继展 李伟 李智国 李萍萍
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 能量最优 加减速算法 运动控制 速度轮廓
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2263字
• 语种: 中文

摘要

首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数,然后根据速度函数与电动机耗能之间的关系求出了各加减速控制算法的耗能函数,并通过Matlab编程求最小值,发现当梯形曲线的加速时间和二次样条曲线的加加速时间分别设为T/3和T/6;S曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.31T;AS曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.34T,减速段时间调节系数R2设为0.98时,能够分别获得加减速算法基于能量最优的速度轮廓.最后通过计算不同加减速算法在不同时间设置情况下的耗能,与最优速度轮廓的耗能比较,得出同一算法在不同时间参数设置时能耗差别明显,此外不同算法之间的能耗水平也有明显差别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萍萍	江苏大学农业工程研究院	182	3363	32.0	47.0
2	李伟	江苏大学农业工程研究院	82	676	14.0	22.0
3	刘继展	江苏大学农业工程研究院	39	648	14.0	25.0
4	李智国	江苏大学农业工程研究院	5	246	5.0	5.0