基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究

• 作者: 汪烨 王廷军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 木琴 演奏机械手 击槌机构 定位模块
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 154-156
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+5
• 字数: 1895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.046

摘要

针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数.提出采用PLC和定位模块控制步进电机买现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路.结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴.系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪烨	上海电机学院机械学院	29	92	6.0	8.0
2	王廷军	上海电机学院机械学院	20	57	5.0	7.0