视觉机器人作业路径规划系统

• 作者: 何坚强 徐顺清
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 工业机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（18）
• 所属期刊栏目: 图形图像及多媒体
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.18.014

摘要

针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统.描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理.实现了机器人实时控制和离线编程.实践证明,该系统重复精度高,能够满足弧焊、切割和涂胶的要求,能够适应生产线的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何坚强	盐城工学院电气工程学院	46	296	9.0	16.0
2	徐顺清	盐城工学院电气工程学院	10	18	3.0	4.0