基于SMP运动控制内核的机器人控制系统

• 作者: 林一松 陈坤聊 陈永明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: SMP系统 软件运动控制 轨迹可再现 示教操作
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 19-20,28
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.03.009

摘要

主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永明	厦门大学机电工程系	39	301	9.0	16.0
2	陈坤聊	厦门大学机电工程系	1	1	1.0	1.0
3	林一松		1	1	1.0	1.0