基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究

• 作者: 任智平 潘峰 王光辉 陈杰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运筹学 无人机指派问题 粒子群优化方法 遗传算法 差分进化算法 克隆选择算法
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 页码范围: 1706-1713
• 页数: 8页
• 分类号: TG156
• 字数: 6477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.12.026

摘要

无人机(UAV)指派问题是一种具有多约束条件的复杂任务分配问题.随着问题规模和约束数量的增加,其复杂性加剧,尤其是对于目前常用的,基于线性规划类的方法而言,存在着维数爆炸和优化求解困难加剧的问题.提出了一种通用的UAV任务指派模型,将UAV指派问题转化为多约束条件下的优化问题.该模型通过构造可行解的方法,不但有效地减小了搜索空间,提高了搜索效率,而且适用于各种计算智能类的优化方法.通过4种典型的计算智能优化方法,即粒子群优化方法、遗传算法、差分进化算法和克隆选择算法的数值分析,结果表明该模型具有更好的适应性和可扩展性,与计算智能优化方法相结合,能有效地求解复杂UAV任务指派问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动化学院	132	1712	22.0	35.0
2	潘峰	北京理工大学自动化学院	22	235	6.0	15.0
3	任智平		1	9	1.0	1.0
4	王光辉	北京理工大学自动化学院	2	28	2.0	2.0