煤矿救援探测机器人通信系统的综合研究

• 作者: 李元宗 陈为
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 探测机器人 通信系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.04.028

摘要

煤矿救援探测机器人地下稳定可靠的通信与良好的人机交互能力是搜救工作的保障.提出了远程有线通信和近距离无线通信相结合的方式,它可保障救援机器人通信正常工作.此外,多机器人协同工作是今后的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗		82	1013	18.0	28.0
2	陈为		1	3	1.0	1.0