基于竞选算法的移动机器人路径规划

• 作者: 侯梦华 吕文阁 李劲
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 链接图 E.W.Dijkstra算法 竞选算法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 30-31,68
• 页数: 3页
• 分类号: TP278
• 字数: 1252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.01.010

摘要

提出了一种路径规划的新方法,利用链接图法(MAKLINK Graph)建立规划环境模型,将规划分为两个层次:用E.W.Dijkstra算法求链接图的最短路径,得到初始路径点;用竞选算法来调整各个初始路径点,得到最优的或近似最优的移动路径点.分析结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕文阁	广东工业大学机电工程学院	90	783	12.0	24.0
2	李劲	广东工业大学机电工程学院	5	34	4.0	5.0
3	侯梦华	广东工业大学机电工程学院	3	51	3.0	3.0