基于FPGA的机器人多路舵机控制器

• 作者: 李冬雪 王倩
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机控制 脉宽调制 现场可编程门阵列 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 3083-3085,3089
• 页数: 4页
• 分类号: TN492
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2009.11.057

摘要

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王倩		1	8	1.0	1.0
2	李冬雪		1	8	1.0	1.0